Desain Smart Anyar Robot Pangiriman Kadaharan Intelligent Control Pikeun Hotel
Rincian
Urang ngarti nu disebut robot calakan dina rasa lega, sarta gambaran paling profound nyaeta yén éta téh unik "mahluk hirup" nu ngalakukeun kontrol diri. Kanyataanna, organ utama "makhluk hirup" kontrol diri ieu teu sakumaha hipu tur kompléks salaku manusa nyata.
Robot cerdas gaduh sababaraha sénsor inpormasi internal sareng éksternal, sapertos visi, dédéngéan, rampa, sareng bau. Salian mibanda reséptor, éta ogé ngabogaan éféktor minangka sarana pikeun nimpah lingkungan sabudeureun. Ieu otot, ogé katelah motor stepper, nu ngagerakkeun leungeun, suku, irung panjang, anteneu, jeung saterusna. Tina hal ieu ogé bisa katitén yén robot intelijen kudu mibanda sakurang-kurangna tilu unsur: unsur indrawi, unsur réaksi, jeung unsur mikir.
Kami ngarujuk kana jinis robot ieu salaku robot otonom pikeun ngabédakeunana tina robot anu disebatkeun sateuacana. Ieu mangrupikeun hasil tina cybernetics, anu ngabela kanyataan yén kahirupan sareng paripolah anu henteu tujuan hirup konsisten dina sababaraha aspék. Salaku produsén robot calakan sakali ngomong, robot mangrupa pedaran fungsional sistem nu ngan bisa dimeunangkeun tina tumuwuhna sél hirup di jaman baheula. Aranjeunna geus jadi hal urang bisa rancang sorangan.
Robot calakan tiasa ngartos basa manusa, komunikasi sareng operator nganggo basa manusa, sareng ngabentuk pola detil kaayaan saleresna dina "kasadaran" sorangan anu ngamungkinkeun aranjeunna "salamet" di lingkungan luar. Éta tiasa nganalisa kaayaan, nyaluyukeun tindakanna pikeun nyumponan sadaya sarat anu diajukeun ku operator, ngarumuskeun tindakan anu dipikahoyong, sareng ngalengkepan tindakan ieu dina kaayaan inpormasi anu teu cekap sareng parobahan lingkungan anu gancang. Tangtu, mustahil pikeun nyieun eta idéntik jeung pamikiran manusa urang. Sanajan kitu, masih aya usaha pikeun ngadegkeun 'dunya mikro' tangtu nu komputer bisa ngarti.
Parameter
Payload | 100 kg |
Sistim drive | 2 X 200W hub motor - diferensial drive |
Laju luhur | 1m/s (software kawates - speeds luhur dumasar pamundut) |
Odometer | Aula sensor odometery akurat nepi ka 2mm |
Kakuatan | 7A 5V DC kakuatan 7A 12V DC kakuatan |
Komputer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Parangkat lunak | Ubuntu 16.04, ROS Kinétik, Paket Core Magni |
Kaméra | Tunggal nyanghareup ka luhur |
Napigasi | Navigasi dumasar fiducial siling |
Paket sénsor | Asép Sunandar Sunarya 5 titik sonar |
Laju | 0-1 m/s |
Rotasi | 0,5 rad / s |
Kaméra | Modul Kaméra Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Napigasi | navigasi siling, odometry |
Konektipitas / palabuhan | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabel pita stop kontak gpio pinuh |
Ukuran (w/l/h) dina mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Beurat dina kg | 13.5 |